Возможно, действительно имеет место негерметичность системы выхлопа. Попробуйте на заведенном автомобиле, на подъемнике, кратковременно закрывать выхлопную трубу. Если есть утечка, её можно будет визуально заметить. И на что вообще гул похож? По Вашим ощущениям, с чем можно сравнить?
Mazda 3