Здравствуйте, причин может быть несколько:
- низкий уровень масла или оно выработано и потеряло свойства (перегрева);
- неисправны ЭБУ коробки, датчик селектора, соленоиды;
- изношена механическая часть - фрикционы, загрязнены стружкой гидроблок, масляные каналы.
Начните с проверки уровня масла, далее стоит пройти диагностику сканером Стар у дилера или на профильной СТО.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108