Добрый день, Уважаемый. Начинать обязательно с чтения кодов ошибок, чтобы понимать, по какой именно подушке (или преднатяжителе) ошибка. Самому устранить неисправность получится навряд-ли, т.к. скорее всего потребуется замена какого-либо элемента системы srs или ремонт эл. проводки. Некоторые ставят "обманки" вместо неисправных элементов, но это крайне небезопасно и делать не рекомендуется. Начните с чтения кодов.
Mazda 3