Здравствуйте, Уважаемый автовладелец!
Эта ошибка говорит о неисправности первого датчика кислорода (лямбда-зонд). Этот датчик расположен между выпускным коллектором и катализатором. Также причиной возникновения этой ошибки часто является не качестенное топливо.
Россия, Subaru Legacy