Добрый вечер, уважаемый автовладелец!
Ошибка Р200А - потенциометр дроссельной заслонки; не герметичность впускного коллектора.
Проверьте впускной коллектор на наличие подсоса воздуха, все патрубки, каналы, сам дроссель, часто рассыхаются прокладки и дают утечку воздуха.
Далее, уже подключать сканер, и проверять показания потенциометра дросселя на разных режимах его работы, проводку дросселя.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108