Здравствуйте, Уважаемый! Диагностику нужно проводить оригинальным сканером Стар, он корректно считает и расшифрует ошибки, так же выдаст дальнейшие шаги для проверки. Датчик вращения выходного вала акпп стоит на плате (на фото), которая стоит на гидроблоке акпп, стоит проверить еще разъем и провода акпп. Так же данная ошибка может быть по датчику абс, оригинальный сканер более точно ее расшифрует.