Здравствуйте, Уважаемый!
Попробуйте сильнее и быстрее второй раз нажать на педаль тормоза, так же нужно соблюдать некоторые условия, описанные по ссылке
http://prntscr.com/hnf0gj Если ничего не поможет, тогда стоит провести диагностику оригинальным сканером и проверить параметры работы функции холд.
Балаково, Kia Ceed