Здравствуйте.
Вероятнее всего причина в неисправности рулевого вала. Для выявления точной причины неисправности необходимо снимать обшивку рулевой колонки и осматривать рулевой вал, покачивая руль в разные стороны. Также источником проблемы может быть неисправная рулевая рейка.
Россия, Subaru Legacy