надо поменять задний левый датчик абс. а он с ESP? и есть ли у меня ESP

День добрый. Система динамической стабилизации (ESP) работает на тех-же датчиках, что и антиблокировочная система (ABS). По сути это одна и таже система, только с разными модулями управления. Датчики дают сигнал на разблокировку колес (в случае с ABS), либо на подтормаживание одного из колес в случае с ESP. Есть у вас система ESP или нет зависит от комплектации Вашего автомобиля, но фактически это достаточно легко проверить. Пустите ваш автомобиль в занос на скользкой площадке, если почувствуете, что система подтормаживает одно из колес и автомобиль практически моментально выравнивается, то эта система у вас есть. Также, как правило, она объединена с противобуксовочной системой, которые не даёт колесам буксовать при резком старте (также можете попробовать на а\м). Только для всех экспериментов выберите открытую безопасную площадку с отсутствием рядом посторонних предметов, автомобилей и людей.