День добрый. Вы не указали год выпуска и модельный ряд автомобиля. В качестве примера расскажу, как менять на кузове W203:
1. Рычаг стеклоочистителя -1- откиньте назад и щётку стеклоочистителя -2- поставьте поперек.
2. Нажмите на предохранительную пружину (стрелка на иллюстрации) и выдвиньте щётку стеклоочистителя из конца рычага стеклоочистителя.
3. Снимите щётку стеклоочистителя.
Установка
1. Щётку стеклоочистителя наденьте на рычаг стеклоочистителя (по стрелке).
2. Дайте зафиксироваться шарниру в конце рычага стеклоочистителя.
Если у вас один стеклоочиститель, то скорее всего кузов W202. По снятию и разборке этого механизма есть видео
http://www.youtube.com/watch?v=mFHHd5u0yL0
Mazda 3