Здравствуйте, Уважаемый!
Попробуйте затормозить (в безопасном месте) так, что бы сработала абс, если значок не погаснет, тогда проведите диагностику оригинальным сканером Стар, считайте ошибки и проверьте параметры работы абс. Так же стоит проверить параметры работы датчиков абс.
Балаково, Kia Ceed