Здравствуйте.
Проведите диагностику сканером, проведите проверки по ошибкам, проблема может быть в концевике педали тормоза, в датчике положения руля.
По дворникам, попробуйте отключить подрулевой переключатель в момент неисправности, если дворники перестанут работать, то проверьте подрулевой переключатель.
Забит радиатор печки, раз один из патрубков радиатора печки более холодный, пробуйте промыть не снимая с автомобиля.
Балаково, Kia Ceed