Где на MB W204 находится блок ZGW? Нужно прозвонить провода между ним и ESP прозвонить провода...

Машина выдала ошибку Система ESP временно недоступна и больше 3000 оборотов двигатель не крутит. Провели диагностику, подозрения на ZGW, но нужно его найти в самой машине, чтобы посмотреть его.