Все вопросы о Mercedes-Benz C-Class

Дергается коробка при переключении с 4 на 5 передачу

Здравствуйте! На mercedes C180 w204 2011 года, пробег 75000 км, дергается коробка при переключении с 4 на 5 передачу. Недавно появился тихий гул, при езде на скорости от 20 до 60 км/ч, особенно, когда отпускаешь педаль газа и машина идёт накатом. Не знаю связано ли это с коробкой, потому что думал ступечный подшипник, проверили все в норме, поменял тормозные диски с колодками, тоже самое. Делал сброс адаптации коробки, тоже ничего. Что может быть с коробкой?
Без ответа