Все вопросы о Mercedes-Benz C-Class

Автомобиль Мерседес с180 2008 года, бывает так что просто начинают выскакивать ошибки,абс,есп,ручник,чек,и акпп уходит в аварийный режим, через время все ошибки самостоятельно проходят, через время опять история повторяется,закономерности нет,может выскакивать несколько раз в день,а может и не появляться вовсе. Что это может быть?

Выходят ошибки через раз. На трассе ещё не было ни разу только у городе
Без ответа