Все вопросы о Mercedes-Benz C-Class

Аварийный режим и ошибка р220а

Здравствуйте, подскажите пожалуйста есть такая проблема, время от времени (раз в неделю - полторы) акпп выбивает в аварийный режим, то есть зависает на в второй передаче, пару раз перезапуск помагает, но потом только сброс сканером. Показывает ошибку р220а, плата и раз ем заменены, где копать?
Без ответа