Добрый день!
Чем ошибку считывали ?
Изначально на диагностику, пусть проверяют через Mercedes TIPS, а не простым сканером, обычные сканеры не редко, дают не верные ошибки.
Может быть датчик уровня масла, неисправен.
У официального дилера все решается заменой гидроплаты коробки передач, но начинать стоит с диагностики родной программой.
Москва