Здравствуйте, Вам нужно обратиться на профильную СТО по марке Mercedes-Benz, чтобы они провели компьютерную диагностику оригинальным сканером Стар, нужно считать код ошибки, без него не определить точно причину. Также стоит проверить уровень масла в АКПП и его состояние, при низком уровне долить, если черное и с запахом гари, то придется менять.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108