Машина едет на повышенных оборотах

Здравствуйте. У меня Мерседес В170, с АКПП. В последнее время машина стала ездить на повышенных оборотах, скорости не переключаются. В ручном режиме переключается нормально. Сделали диагностику, ошибок не показало