Загорелась ошибка BAS ESP

Приехал в деревню дорога как стиральная доска потресло немного и вылезла такая ошибка сначала заведеш заглушиш ошибка гасла потом все чаще и чаще сейчас в редких случаях гаснет коробка в аварии до ближайшего сервиса 500км может кто чем поможет