Здравствуйте, я согласен с Антоном, что нужно начинать с компьютерной диагностики, вполне возможно что нужна регулировка тяги или троса селектора передач, может быть не соответствие положения селектора, в коробке включился паркинг а датчик на селекторе говорит, что он в другом положении. Сделайте компьютерную диагностику.
Сумы, Peugeot 605