Добрый день.
Ошибка P0600 (линия связи АКПП) - Отсутствие или неправильное сообщение CAN от блока управления ESP. Варианты возникновения данной причины такие: обрыв в цепи датчика АВС, сам датчик или электроплата в АКПП. Вполне возможно, что где-то окисление. Нужно проверить контакты и проводку.
Ошибка P0678 в общей расшифровке означает неисправность электрической цепи свечи накаливания — 8 цилиндр.
Судя по всему, Вы читали ошибки любительским сканером. Вам нужно читать систему АВС и АКПП дилерским прибором Стар. Для этого советую Вам обратится на профильную станцию ТО по марке Мерседес.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108