Все вопросы о Mercedes-Benz A-Class

Не переключаются передачи.

Всем добрый вечер. На панели приборов загорелась ошибка BAS ESP И машина начала ехать на одной из передач максимум 50 км. Компьютерная диагностика показала пару ошибок P0600-014 и P0600-003. Электрик не может точно сказать причину почему загорелась ошибка. Сегодня первый раз за 2 недели ошибка BAS и ESP пропала и машина переключала передачи ехала нормально, но через 20 минут снова загорелась ошибки и машина перестала переключать передачи. Подскажите пожалуйста где искать проблему?Всем спасибо.
Без ответа