В А-классе бывало так, что подтекающее масло попадало на "мозги коробки". Они перегреваются и глючат. Посмотрите внимательно, может надо устранить течь, а "мозги" просушить.
Россия, Mercedes-Benz M-Class
* Ответ этого пользователя не является экспертным
Скорее всего на СТО вам сказали верно. Сама сталкивалась с такой проблемой. А на неисправной коробке опасно ездить.