Все вопросы о Mercedes-Benz A-Class

Mercedes-Benz W168,2000г. висит ошибка Р0600,Р1875,С1024,В1039,В1041,В1090,

эти ошибки читаются автокомом (2.14.1),просмотреть в реальном времени показания акпп нет возможности,так как другой диагностики нет,а автоком не видит. проблема следующая ,стираеш ошыбки и день два авто в норме,потом загорается BAS/ESP и акпп падает в аварийный режим. и так постоянно. датчики абс проверены,тормозная лягушка проверена,на што обратить внимание по вашему мнению? зарание благодарен за уделённое время.
Без ответа