Здравствуйте, ваша коробка потеряла связь с машиной и работает в аварийном режиме, толчки в этом режиме нормальное явление. Коробка не общается с ЭБУ двигателя и не знает какая нагрузка на двигатель и что от неё требуется. Это однозначно неисправность проводки, возможно она повреждена или или загрязнён разъём коробки, или не вставлен до конца. Так-же это может быть следствием короткого замыкания, возможно повредили или пережали провод в самой коробке. Нужно проверять разъёмы, очищать, осматривать и прозванивать провода на предмет повреждения.
Сумы, Peugeot 605