Здравствуйте, сбросом ошибки Вы проблему не решите. Нужно пройти компьютерную диагностику и считать коды ошибок желательно мерседесовским сканером Стар. Проблема может быть в неисправности блока управления АКПП, загрязнении гидроблока, неисправности соленоидов, износе фрикционов. Также проверьте уровень масла в коробке, если ниже нормы, то долейте, если масло черное и с запахом гари, то нужно его менять. Ну а точный диагноз по коробке может дать только ее вскрытие и дефектовка.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108