Здравствуйте.
Нужно провести диагностику сканером Стар диагнозис, считать ошибки и провести по ним проверки. Проверьте так же, горят ли стоп сигналы при нажатии педали тормоза, проблема бывает например в концевике педали тормоза, так же проблема может быть например в одном из датчиков абс.
Балаково, Kia Ceed