Все вопросы о Mercedes-Benz A-Class

Что делать если на Мерседесе W169 горят ошибки абс, есп и бас?

Добрый день! Автомобиль Mercedes A150, 2005 г.в. Загорелся датчик замены тормозных колодок, колодки поменяли, но из-за того что были задеты все датчики, теперь они вылезли ошибками (ABS, ESP, BAS). Как их можно убрать самостоятельно?
Без ответа