Все вопросы о Mercedes-Benz A-Class

Что делать если машина глохнет?

Здравствуйте. Мерседес w168 1999г.в., 1,6 бензин, механика. Помогите узнать в чем причина. При езде переодически пропадает тяга, на холостых плавают обороты и глохнет. Загораются ошибки BAS ESP и ABS.
Без ответа