Здравствуйте, Уважаемый!
Нужно проверить уровень и состояние масла в акпп, если его давно не меняли, то замените его. Так же нужно провести диагностику сканером и проверить параметры работы датчиков и соленоидов акпп, еще проблема может быть например в механическом износе акпп.
Балаково, Kia Ceed