Здравствуйте,ошибки 17 и 24, означают, что нет изменения в сигналах лямбда зондов.Это не значит,что лямбда зонды -неисправны,но означает, что по какой то причине,идёт слишком богатая(чёрные свечи) смесь.А вот почему богатая смесь,надо разбираться.Возможные причины-неисправный клапан ЕГР, неправильная установка ГРМ,давление топлива не соответствует нормальному,недостаток воздуха из за воздушного фильтра или какого нибудь шланга, неисправность датчика температуры.
Клин