Здравствуйте.
Если вы будете снимать впускной коллектор при этом, то заменить прокладку нужно будет, если снимать впускной коллектор не будете, то менять прокладку не обязательно. Единственное, нужно проверить нет ли подсоса воздуха на той же прокладке впускного коллектора. В первую очередь проверьте свечи, могут пробивать, как и катушки зажигания. На коллекторе несколько прокладок, вам будет полезно данное видео:
http://www.youtube.com/watch?v=9FnZhjfCRag
Балаково, Kia Ceed