Добрый день, уважаемый автовладелец!
При таких неисправностях в первую очередь проверяются опоры двигателя, коробки, элементы трансмиссии.
Не помешает проверить опоры самого кузова.
Если с ними всё в порядке тогда более углубленно проверяется мотор на стабильность работы под нагрузкой, коробку, раздатку, мосты, приводные валы.
Износ ходовки тоже может влиять на такое поведение, о ней не стоит забывать.
Херсон, Skoda Octavia