двигатель на горячую плохо работает

двигатель работает нормально на холостых оборотов,прогревается до нормальной температуры,а потом работает на устойчива на нажатие на педаль газа,не развивает обороты дергается,отпускаешь газ работает нормально опять на холостых оборотах,что может быть,думали бензонасос,поменяли на новый,причина осталась та же.