Здравствуйте, ошибка говорит о неисправности Torque Sensor, он находится в усилителе руля. Механизм довольно прост, но без соотвецтвующего опыта разобраться будет сложно. Нужно икать человека который разбирается и имел опыт ремонта усилителя такого рода. Искать нужно на просторах интернета, возможно на форумах где обсуждают такую как у вас.
Сумы, Peugeot 605