Добрый вечер, уважаемый автовладелец!
На сколько туго переключаются передачи, и как давно появилась такая особенность? 
Возможно, это нормальная работа системы? 
Если включения стали более тугие, тогда проверяйте состояние трансмиссионного масла, его наличии. 
Далее, проверка тросов переключения, и после уже разборка коробки для проверки механизма переключения, и общего состояния системы.
                                    
                                                    Херсон,                                                                            Skoda                            Octavia