Все вопросы о Mazda Premacy

Скажите, троит двигатель когда стою на светофоре на D, если переключить на N все нормально. Бывает на ходу, на скорости 60-80 когда плавно начинаю разгонятся тоже дергать начинает и при включеном кондере тоже троит. Где искать пречину

Без ответа