Глохнет двигатель при нажатой педали тормоза, коробка АКПП. Что делать?

После замены масла в двигателе и двух фильтров масляный и воздушный, начала глохнуть машина, при нажатой педали тормоза. Оборотов 650-700 всегда было. Мазда премаси 2000 год.