Добрый вечер, уважаемый автовладелец!
Довольно странно, что нет ошибок, так как при несоответствии скоростей валов они регистрируются.
Скорее всего, при утечку масла заметили не сразу, и этого хватило для подгорания фрикционов, тормозных лент - теперь только разборка.
Предварительно нужно подключить сканер, и посмотреть в текущих показаниях работу АКПП.
Херсон, Skoda Octavia