"Перегазовка" при переключении передач с 2 на 3 Mazda MPV II

При малом газе сброс с 4 передачи на 3. Автомобиль Мазда МПВ 2003 г., двигатель L3, 2.3 л. При движении со скоростью 80-90 км/ч, 2500-2600 оборотов двигателя, плавно нажимаю педаль газа, для ускорения до 100-110 км/ч. Обороты резко увеличиваются до 3000-3100. Возникает ощущение, что передача переключилась с 4 на 3. Через 3-4 секунды автомат возвращает 4 передачу. Повторюсь, что педаль нажимаю плавно. На кик-даун не похоже. Явление постоянное. При остановках в салоне чувствуется запах жженого масла, или жженого сцепления(по другому не могу описать). При обычном движении, без резких ускорений, передачи со 2 на 3 переключаются с "перегазовкой". То есть между переключениями, около 1-1.5 секунд слышен рев двигателя, как будто он работает на нейтрали. Прошу помочь советом, куда в первую очередь смотреть и что ремонтировать. Большое спасибо!