Здравствуйте.
Попробуйте в этот момент поддержать обороты двигателя педалью газа, если получится, то почистите регулятор холостого хода и дроссельную заслонку, проверьте их разъемы и провода.
По поводу акпп, попробуйте на ровной площадке и сильнее нажимать на педаль тормоза, будет ли разница.
Балаково, Kia Ceed