Все вопросы о Mazda MPV

не едет на не прогретой

Добрый день! Мазда МПВ 2003 г. 3 Л. На холодную завожу, проблем нет. Прогревается до 90 , ровно , спокойно. Едет без рывков. Если двигатель не работал примерно 30- 60 мин, то после заводки обороты плавают, двигатель троит, если пробую ехать, то машина не едет, дергается , и тронутся не возможно. Приходится ждать до полного прогрева. Потом едет без проблем. Ошибка иногда выдает, иногда нет: слишком богатая смесь, и лямда 1. Все это уже в течении года. Терпение уже кончается. Подскажите что делать? Заранее благодарю! Алексей.
Без ответа