Начала глохнуть на ходи дизельная мазда, что делать???

по началу начала глохнуть при сбрасывании педали акселератора, затем все хуже и хуже, грешили на фильтр его поменяли ничего не изменилось, глохла только при езде , мазда мпв 2.0 дизель 2002 года выпуска, что делать помогите кто чем может?