Здравствуйте,эта ошибка- не работает датчик поперечного ускорения.Находится он примерно в районе ручника,прикручен к кузову.Может быть вы забыли его подключить,когда разбирали?Или он неисправен.Надо проверить внимательно провод,может быть повредили.
Клин