Здравствуйте. В Вашем случае возможно множество вариантов, почему происходит занос. В первую очередь Вам нужно тщательно пересмотреть ходовую (желательно на сервисе). На что следует обратить внимание: амортизаторы - они могли прийти в негодность; сайлентблоки - могут тоже все быть изношены. Также, нужно обязательно проверить тормоза - они могут закусывать колесо.
Сумы