Доброе утро. Довольно часто такая ошибка возникает после ремонта, когда "шевелили" проводку, снимали какие-нибудь патрубки или ослабляли хомуты. Если подобное было, стоит пройтись по следам ремонта. Если же вмешательств не было, проверяйте согласно процедуре. При возможности, попробуйте поставить подменный датчик и посмотреть, уйдёт ли ошибка.
Mazda 3