Если это происходит в автомате, то нужно в первую очередь проверять уровень масла и его состояние, оно не должно быть черным и с запахом гари, если не меняли масло в течение 50000 км, то лучше это сделать, заменить вместе с фильтром. Если с уровнем и масло все в порядке, то проблема может быть глубже: износ фрикционов, загрязнены гидроблок, каналы соленоидов. В этом случай нужно сначала сделать диагностику и по кода ошибок выявить причину, а затем придется снимать коробку, разбирать и после дефектовки ремонтировать.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108