Здравствуйте.
Проверьте уровень и состояние масла в акпп, далее проведите диагностику, считайте ошибки и проверьте параметры работы акпп. Если ошибок нет, то пробуйте заменить масло в акпп, если не поможет, то придется ее разбирать и проводить дефектовку. Гудеть могут подшипники ступиц, желательно вывесить автомобиль на подъемнике и при включенной передаче прослушать, от куда именно идет гул.
Балаково, Kia Ceed