День добрый. Для регулировки угла наклона света фары потребуется прибор для регулировки освещения. Он есть практически в любом приличном сервисе. Фара регулируется в двух направлениях, один болтик двигает направление светового потока вверх-вниз, другой влево-вправо. Также необходимо проверить работу автокрректора, он мог выйти из строя. Для этого покрутите регулировку корректора из салона, если у вас не установлен штатный ксенон и он автоматический, и последите, меняет ли положение световой поток той фары, которая неисправна.
Mazda 3